FANUC发那科驱动器A20B-3900-0200

2021-12-27 18:14   来源: 互联网    阅读次数:4079
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伺服驱动系统(ServoSystem)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数
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控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的


伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得


到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映


了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍较大等特点,这类


专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单


元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。


一 概述


伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机


构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电


能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中,伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指


令,经变换、放调与整大后,由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等,带动工作台及刀架,通过轴


的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动,从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控机床的


执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材


料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。数控机床中的伺


服系统种类繁多,本文通过分析其结构及简单归分,对其技术现状及发展趋势作简要探讨。


1 伺服驱动系统的作用


伺服驱动系统是CNC装置和机床的联系环节。CNC装置发出的控制信息,通过伺服驱动系统,转换成坐标轴的运


动,完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统作用有:


(1)伺服驱动系统具有放大控制信号的能力


(2)根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。


2 数控机床对伺服驱动系统的要求


数控机床集中了传统的自动机床,精密机床和万能机床三者的优点,将高效率,高精度和高柔性集中于一体。


(1)可逆运行


(2)速度范围宽


(3)具有足够的传动刚性和速度稳定性


(4)响应快速并无超调


(5)高精度


(6)低速度大转矩


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